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第1022章 集大成者伊莎贝拉（第3页）

他是国内机器人灵巧手领域的、最具代表性的权威人物。

是华科机械学院下属的“智能制造装备全国重点实验室”

的负责人，国宝级科学家。

司雨华科演讲后，邀请到他和门下8位硕博士，一起加入春雨科技。

他来后，凭借深厚的技术积累，短短几个月，便完成了第一版“春雨灵巧手”

。

虽然是初版，水平在全球已是遥遥领先。

随着王凌波的介绍，电子屏幕上出现波士顿动力机器人的手部特写。

“大家请看，波士顿动力的机器人，手指只有两根关节，采用简化式机械结构，手掌处内置4个微型伺服电机，指尖没有独立驱动模块。”

“这种结构，决定了它的操作极限，只能完成简单的张合、抓取动作。

而且发力方式僵硬，无法感知力度。”

“它的核心定位是工业级特种机器人，灵巧手的设计初衷，侧重力量而非精细度。”

“它手指协同性不足，触感反馈粗糙，无法区分软硬度不同的物体，比如捏棉花和捏塑料块，发力力度几乎没有区别。”

“接下来，请看我们春雨科技cY系列机器人的灵巧手。”

画面切换，出现伊莎贝拉的手部特写，工作人员也竖起她的手臂，让大家观察。

“伊莎贝拉的灵巧手，完全仿生人类手掌结构，每根手指配备三根关节，五根手指加上手掌，共内置26个微型伺服电机，每根指尖都搭载了高精度压力传感器和触觉传感器。”

“她可以流畅完成端水杯、捏鸡蛋等精细动作。”

画面上，开始播放她做各种手部动作的视频：

比心、端水杯、开门、捏鸡蛋、抓棉花，甚至轻轻捏住了工作人员递过来的一根绣花针。

放完视频，工作人员拿出一双筷子，递给伊莎贝拉——她伸出右手，稳稳接在手里。

“我的天哪......”

ohmygod!

“机器人的手居然已经做到这个水准了！”

......

人群里，响起接二连三的惊叹，各种赞美此起彼伏、不绝于耳。

不少人眼睛精光闪烁，亮起兴奋、跃跃欲试的光芒。

一声掌声响起，引发全场热烈掌声。

春雨科技展示的机器人灵巧手水平，相当强，不得不服。

让机器人奔跑、跳跃、翻跟斗，很难；

但让它们完成类人的精细化动作，如捏鸡蛋、叠衣服、穿针引线，更难。

譬如捏鸡蛋，力度不能超过1N，需控制在0.1-0.5N且实时反馈——力度小了抓不起来，力度大易碎，容错窗口极窄。

手部还得柔性自适应鸡蛋轮廓。

眼下，2022年初，工业级的“柔性夹爪”

，已可顺畅实现捏鸡蛋的动作。

但，那是工业级机器人，就是电视里经常看到的食品厂流水线旁竖立的“大钳子”

一样的装置。

这种工业“柔性夹爪”

通常很大，有粗大的关节和多结构。

伊莎贝拉的手部功能和它类似，但她的手才多大？需要多精细的结构？