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第 67 章（第2页）

芭乐：￣□￣｜｜

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经过令她社死的醉酒事件，芭乐这几天在基地都尽量绕着高翰非走。

一直到周三下午要开推进会议，实在是躲不过去了，两个人才碰上了面。

会上高翰非神情自若，像是什么都没有发生一样让大家逐个汇报自己目前代码研发的进度。

芭乐汇报并且展示了自己的最新成果，她给极光设置的环境自适应传感器权重调整机制，让极光在对外部环境存疑的情境下，像看到重影的醉汉那样，重新评估形式，只不过它的方法不会像人类一样摇头或者睁大眼睛，而是停下来，来回转动汽车的前轮，或者后退一点，像前蠕动。

这些举措为的都是让参赛车辆从另一个角度分析出现的问题。

针对新写的代码，芭乐做出了详细的解释：“我总结自动驾驶中的不确定性主要分为两类，一种是系统硬件自身的不确定性，还有一种就是其他交通参与者的行为意图不明确，我们可以有针对性地强化极光在与环境的交互中自主学习的内容。”

在座各位纷纷点头。

芭乐继续：“常规的车辆需要专业设备校准，我写的这段程序能让车辆在行驶中自动完成校准的工作。”

在座各位除了点头还不停地奋笔疾书做笔记。

芭乐再次继续：“除了可以自动校准以外，这个权重调整机制还引入了虚拟障碍物的概念，视野盲区存在的障碍物会成为严重的安全隐患，对存在遮挡的路况进行建模，引入虚拟障碍物的概念，模拟在盲区中可能出现的大型野生动物等，可以大幅地提高安全性和可靠性。”

在座各位点头+记笔记+内心无比崇拜，连点很高的高翰非的脸上都露出了满意的表情。

芭乐在讲解这段代码的过程中有意规避了自己的灵感来源，没想到唐朝偏要哪壶不开提哪壶。

他听完芭乐的描述后一惊一乍地赞叹：“芭乐，这是你这两天新写的代码？”

芭乐开始还没领会唐朝的意思，傻不拉几地回：“对啊，之前不是和你讨论过。”

“真的是太有创意了！”

唐朝假装真诚发问：“请问你是从什么地方获得的灵感呢？”

芭乐：···

芭乐这下知道唐朝开口发问的用意了，她很想屏蔽唐朝这个问题，奈何此刻团队的所有成员的目光都聚集到了她这里，每个人脸上都是期待着芭乐答案的表情。

她只能硬着头皮现编：“咳，那什么，就是那天我看电视看到了一个男主角喝醉酒的场景，从中得到了灵感。”

唐朝继续大惊小怪：“原来是在电视上看到的啊，我以为你是自己的亲身经历呢！”

芭乐给了唐朝一个犀利的死亡凝视：你给我等着，等我散会的。

唐朝这才消停下来，没有刨根问底拦不住。

汇报完毕，会议结束前，高翰非咳嗽了一声：“我说两句。”

大家都安静下来，手上的笔记本和水笔都已就位，正襟危坐地认真听大佬做工作指示。

高翰非表情严肃地环顾了在场每一个队员，简洁地说：“比赛期间，严禁喝酒，散会。”

领导范起得很足，没想到蹦出的竟然是这几个字，芭乐差点没喷出一口老血。

高翰非话刚说完，下面已经开始窃窃私语。