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第 6 章 木牛流马的协同采矿（第1页）

火星诺克提斯峡谷的采矿区，12台木牛机器人与8辆流马运输舱整齐排列，在暗红沙砾地上组成规整的阵列。

俞天站在高处的观测台，机械义眼扫过设备群，将“六出祁山”

的战术部署参数输入协同系统：“木牛分三组，每组4台，按‘冲轭阵’在前钻探；流马跟在每组木牛后方50米，以‘雁行阵’排列运输，所有设备通过八阵图协同算法同步动作。”

林夏的全息投影悬浮在阵列中央，指尖划过虚拟战术图：“协同算法己导入，木牛的钻探频率与流马的悬浮速度绑定，误差控制在0.5秒内。

峡谷地形复杂，有多处岩石断层，算法会自动根据地形调整队形，避免设备碰撞。”

她调出传统单独作业的数据对比表，“之前单独采矿时，木牛钻探后需等待流马接应，效率低下，且断层处的碎石常导致设备卡壳。”

马库斯的机械臂提着传感器，走到最前排的木牛机器人旁，将探头贴在其钻探臂上：“先测试单台木牛的钻探功率，再看协同模式下的能量变化。”

随着他按下启动键，木牛的钻探臂开始旋转，合金钻头钻入岩石，碎屑顺着导流槽落入后方的流马运输舱。

监测仪显示，单台木牛的钻探效率为每小时1.2吨矿石，而当第二台木牛加入，两台设备通过协同算法调整钻探角度，效率竟提升至每小时2.8吨，远超单独作业的两倍。

“‘诸葛军团’启动！”

俞天通过通讯器下达指令，12台木牛同时启动钻探臂，8辆流马运输舱底部亮起淡蓝微光，悬浮高度稳定在0.8米。

前排的木牛按“冲轭阵”

呈V字形推进，钻探臂避开岩石断层，精准锁定氦-3富集矿层；后排的流马则以“雁行阵”

错开位置，运输舱的“牙门”

部件自动展开，接住木牛输送的矿石，舱内的磁悬浮装置将矿石分类堆放，避免混杂。

峡谷深处，一组木牛突然遇到坚硬的岩石层，钻探臂转速下降，传感器显示阻力超出预设值。

就在木牛准备启动备用钻头时，后方的两辆流马突然改变方向，朝着两侧的碎石堆移动——这是“空城计”

模式启动，流马的悬浮装置故意加大能量输出，产生的震动让碎石堆滚落，恰好在坚硬岩石层旁开辟出一条新的矿道。

木牛立刻调整方向，顺着新矿道继续钻探，整个过程没有丝毫停顿。

林夏的监控屏幕上，采矿效率的数值不断攀升：“传统单独作业时，每小时开采总量15吨，现在己达到40.5吨，提升了170%！”

她调出设备故障记录，之前单独作业时，因地形阻碍导致的卡壳、矿石堵塞等故障，发生率高达18%，而协同作业两小时，仅出现1次流马运输舱的磁悬浮微调故障，故障率降至3%，且通过远程修复，设备很快恢复正常。

马库斯的传感器始终监测着设备的能量波动，当“空城计”