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第46章 地球上没有这种处理器（第1页）

“吴教授，您说得对！

负负得正，在控制理论里確实是胡闹！”

付成隔著门，大声说道，“但如果，我们引入一个前馈补偿通道呢？”

门里沉默了。

付成知道，自己说到了点子上。

他继续说道：“我们的系统，不稳定性主要来源於等离子体边界的隨机逃逸。

但这种逃逸，在宏观上是符合『二级绝热不变量方程的。

也就是说，它的『混沌，是有规律可循的！”

“我们可以把这个规律，作为一个『扰动模型，通过前馈通道提前输入给控制器。

控制器要做的，就不是去对抗一个未知的敌人，而是去抵消一个已知的扰动！

这样一来，整个闭环系统，就可以被简化成一个近似的线性系统来处理！”

门里，依然很安静。

付成站在门外，手心微微出汗。

这套理论，是他融合了叶文洁给他的启发，以及自己用系统推演出的结果。

如果这都打动不了吴思源，那他就真的没办法了。

过了足足一分钟，“吱呀”

一声，门开了。

吴思源那张严肃的脸露了出来，他盯著付成：“把你的推导过程，拿来我看看。”

付成心中一喜，连忙將怀里抱著的厚厚一沓稿纸递了过去。

吴思源接过稿纸，一页一页地翻看著。

他的很专注。

他的手指在纸上划过，嘴里念念有词，全是各种复杂的数学公式和控制理论术语。

“拉普拉斯变换……不对，这里应该用z变换处理离散信號……”

“这个状態空间方程，写得有意思……把磁场强度作为输入变量，等离子体密度作为状態变量……”

“妙啊！

这个反馈矩阵的设计，竟然用到了李雅普诺夫稳定性判据！

太妙了！”

他完全沉浸了进去。

付成也不打扰他，就静静地站在门口等著。

半个小时后，吴思源猛地抬起头，眼睛里闪烁著兴奋的光芒：“你的思路，可行！

但是，这里！”

他指著其中一页的一个公式：“你的这个补偿算法，在理论上是完美的。

但是，你想过没有，要实现这个算法，你的控制器需要多大的计算量？需要多快的响应速度？你每秒钟要进行上万次浮点运算和矩阵求逆！

地球上有这种处理器吗？”

吴思源的问题，也是付成最头疼的地方。