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第37章正式通知,你家狗参军了,连人带狗都姓李?
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机器狗入伍?
苏晨还真是闻所未闻。
他想过很多种可能。
有想过偷税漏税的……有想过贩卖军用物资的。
就是没想到,这帮人居然是看上“哮天犬”
了。
想到这,苏晨看向一旁背着191步枪的“哮天犬”
,嘴角不自觉的上扬。
敢情,你们购买我家的狗是去当警犬啊!
有意思!
何长青起身说道:“苏晨同志,你设计的机器狗和我设计的智能191步枪配合得当。”
“完全就是量身定做。”
“目前的局势,相信你也知道,不久前,鹰酱发布了BigDog‘大狗’机器人。”
“它长1米、高70厘米、重量75千克,能爬山涉水、承载重物、跨越障碍物,可攀越35度的斜坡,行进速度可达7千米小时。”
“而我们国内目前也正在研究四足仿生机器人,奈何……”
说到这,何长青羞愧的低下头。
谭教授接着说道:“目前,我们还一直停留在四足仿生机器人平衡的问题上!”
“无法突破。”
“与世界技术几乎脱轨了。”
苏晨:“其实,四足机器人平衡的核心是依赖传感器模块,像感知环境与自身状态,加上核心算法,它是用于决策平衡的策略,以及最后的执行机构等三大类技术元件的协同。”
“可以说,四足机器狗的平衡不是‘靠某个单一元件’,而是‘传感器精准感知、算法智能决策、执行器高效落地’的三者协同。”
“其中IMU+力传感器(感知)、MPC阻抗控制(算法)、伺服电机驱动(执行)是决定平衡能力的三大核心。”
苏晨一番话瞬间让中科院的专家和教授目瞪口呆,自愧不如。
正所谓,行家一出手便知有没有。
苏晨三两句就道出了四足仿生机器狗的核心。
正是他们研究、追求了许久的核心技术啊!
他就这么随口说出来了?
此人不简单啊!
厉害!
佩服!
苏晨或许是卖弄,装逼。
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