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95 无人驾驶现状续（第1页）

（）目前自动驾驶的6个等级：

l0：无自动化，完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

l1：驾驶支援，自动系统有时能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作。

驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。

l2：部分自动化，自动驾驶系统有多项功能，能同时控制车速和车道。

驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。

l3：有条件自动化，在条件许可的情况下，车辆可以完成所有的驾驶动作，并具备提醒驾驶者功能。

驾驶者无需监控驾驶环境，可以分心，但不可以睡觉，需要随时能够接管车辆，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

（目前大多数十分智能的自动驾驶基本属于这个级别，包括特斯拉。

）

l4：高度自动化，完全自动驾驶，驾驶者可以有，也可以没有，但依然在特定的场景下实现。

l5：完全自动化，完全自动驾驶，且在任何场景都可以，可以不需要驾驶员。

看到测试场的情况李宏明眉头一皱。

自动驾驶已经开发了几年了，度娘这些年也投入了大量的资金，但迟迟卡在这个上面。

度娘的自动驾驶系统，早就达到了l4级，但是距离完全自动化的l5级始终还有一个屏障没能迈过去。

到现在也就拿到了7条自动驾驶道路测试牌照，除了在测试道路上行驶，测试道路意外的道路还是禁止驶入的。

搭载小度的自动驾驶系统，最多还能在赛车场上偶尔露一下脸，离正真上路还有一段距离。

l4与l5看似只相差一级，但是这一级对于研发自动驾驶系统的公司来说，就是拦在前方的一道天堑。

因为自动驾驶系统关系着公共交通安全，就算是l4也不是完全可靠，在系统被验证完全可靠之前，交通部门是无法批准自动驾驶系统上路的。

而造成系统不完全可靠的原因就是对于障碍物的识别始终达不到人类的水平。

“重新编写的算法还是无法准确区分这个漂浮物啊。

新算法中，加入漂浮物还有速度综合分析，再从数据库中比对，但是结果还是不理想。”

周天行有些头疼，自动驾驶主要靠雷达和视觉系统对行车周围的情况进行扫描，然后由人工智能处理判别。

纸屑或者塑料袋这类软障碍物，也能获得雷达的反馈，但是人工智能对与这类物体根本无法精准判别，最后都定义为前方有障碍物，然后紧急停车。

然后就会出现如测试场的这种情况，要是在公共交通道路上，会形成更大的混乱，交通完全瘫痪，甚至会在驾驶员操作不当的情况下造成交通事故。

李宏明问：“我们的芯片处理速度跟不上？那就换世界上最先进的处理器。”

周天行摇摇头，说道：“处理器其实已经满足要求了，但依靠网络从大数据中比对速度慢，其实最重要的还是人工智能的问题。