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沈笑夫继续完成《智能车的现状与未来》
“二、智能车的未来发展趋势
米国在智能车的发展和应用领域一直都保持着最活跃的发展态势,一定程度上,美国智能车的未来发展方向代表了智能车的发展趋势。
多军种,系列化与车族化
2009年,米国陆军训练与条令司令部和坦克机动车研发工程中心联合发布《机器人战略白皮书》。
综合考虑未来装备需求,进行了当前美军智能车的发展规划,确立了智能车研究更加重视多军种、系列化和车族化的发展理念。
米军目前所研发的智能车分别针对各军兵种不同的需求,如适应于海军陆战队要求的角斗士无人战车,适应于阿富汗排雷需要的微型连枷扫雷车;
适应于城市环境的侦察、巡逻、监视等任务的龙腾小型智能车等。
同时,一部分智能车又发展出多种变型车,以适应多样化的任务需要,例如多功能通用后勤装备车辆共包括3种变型车,分别为运输车型、扫雷型和轻型突击型。
总体技术上向通用型发展。
现阶段研究的智能车一般都是针对某种特定的任务,为达到最优的性价比,在总体技术上将逐步向平台的模块化、运载子系统的通用化方向发展,也即智能车的通用技术将是未来的研究重点。
例如,由米国卡耐基梅隆大学、美国波士顿动力公司等为美国陆军未来战斗系统研发的自主导航系统就是一种通用的智能车控制软件系统,根据需求经过不同配置后,该系统就可以实现不同的功能,能够适用于美军所有的智能车。
着眼未来,这种通用型方式将成为今后智能车的主要研发方式。
3以军事应用为牵引,以民间应用为助推,协调快速发展。
军用技术与民用技术往往是交叉的,例如米国的阿波罗登月计划、互联网、球定位系统等最初都是军事项目,发展起来之后转向民用,对社会经济的发展起到了巨大的推动作用,同时也促进了这些军事项目的深入发展。
智能驾驶技术也是一种军民通用的技术,其在军事方面的发展,重点应是在越野道路、无路环境、核生化环境中的感知及控制技术;
而民用方面则集中在车辆的主动安、道路规划、辅助驾驶等技术。
智能车的发展需要大量的投入和长期的研究,单纯依靠军事投入显然是不够的,应将其孕育于民用技术的研究中,充分利用民间巨大的资源,加快智能驾驶技术的发展。
三、对智能车发展的思考
事实上,早在1939年,米国通用汽车已首次展示无人驾驶概念车。
直至2009年,谷歌推出无人驾驶汽车计划,这让智能汽车备受关注并真正加速发展。
目前,4g通信、人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术加速向交通领域渗透,未来交通呈现出智能化、无人化、网联化的发展特征。
以智能汽车为主的无人交通系统,已成为新一轮产业布局的制高点。
相关政府部门和企业纷纷加入智能汽车的布局。
汽车工业的发展,曾出现了多次大的发展机遇
一是从手工制造向机器大工业转化的机遇;
二是机器大工业向精细化生产转化的机遇;
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