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第422章 个人财富17000小目标（第5页）

控制器的问题在于，由于其」神经中枢」的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。

因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致，极少有外购这么一说。

当然，国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。

问题是，买别的人软件，想完美配套上自己的设备是非常难的，因为别人的软件不对你开放修改功能，因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业会比较艰难。

控制器研发对星海集团来说，并不是什么难题。

有沐阳这个挂比，更不是难题。

最后一个核心部件就是减速机。

减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。

机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现，全面进口替代。

它分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等赖载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。

RV减速机被岛国纳博特斯克垄断，谐波减速机岛国的哈默纳科占绝对优势。

谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大，星海集团研发谐波减速机也不是难题，主要得把握好材料和热处理工艺。

RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。

RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。

我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。

要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。

星海集团的金属3D增材设备并不能解决这个问题，RV减速机的关键零部件，都是高精密锻件，比如齿轮，除了要求超高耐磨之外，还要求韧性，高温蠕变性能，寿命长、高强度，这是对材料及热处理工艺的苛刻要求。

好在，星海集团已经具备轴承钢的制造工艺，生产制造一部分高强钢难度少了许多。

另外，要求机加工工艺精度非常高，比如要求齿隙小等。