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第433章 沐阳 我的天赋是开挂（第6页）

」沐阳交代道，更杂的测试不是一时半会就能测试出来的。

估计得花一周时间。

又是五天后，沐阳收到工业机器人项目组技术经理尹志的汇报。

测试通过!

沐阳花了半天时间到实验室进行验收，的确没有发现什么问题了。

可以说，星海集团的弧焊机器人研发成功了。

工业机器人有很多

种，除了弧焊（气保焊）机器人，还有氩弧焊、搬运、码垛机器人等等。

但不管怎么样，这些机器人都是使用同样的控制系统和同样的示教器，搬动和码垛系统比焊接系统可比容易多了，不用沐阳亲自研发。

所以说，沐阳在工业机器人的任务已经完成了。

总的来说，XH1400弧焊机器人比同行同类型机器人的精度高一些、电机性能更佳、过载能力强、稳定性好、算法最好。

特别是算法，影响到运动控制系统，也是机器人的难点。

焊接摆动的轨迹，其实就跟一辆汽车走S弯路时一样，如果底盘不好，车子晃动非常大。

机器人也是一样，如果稳定性差，在快速运行时，而且摆动频率非常大时，晃动非常大，如果是国产机器人，感觉整个架子要松散了。

「恭喜大家完成阶段性胜利，晚上可以庆祝一下。

「沐阳让现场人员集中一下，进行表扬，「实验数据一定要收集好，不管失败或成功，都是你们宝贵的经验。

」

沐阳说完后，跟尹志交代一下，就离开了工业机器人实验室。

一个测试工程师看到董事长走后，向技术经理尹志说道∶

「老大，董事长加进来后，我们的科研进展快了许多。

」

「是的，这也是为什么董事长要卸任总裁位置，转到科研来。

董事长本来就是顶尖科学家，顶尖专家，而不仅仅是一位伟大的企业家。

」尹志赞同，「这也同样反映出，我们水平真的不怎么样，需要更加努力。

」