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第356章 深渊里的算式（第1页）

2012年3月15日，北京西郊，“向阳精密纺织”

厂地下，“深渊”

实验室。

空气中弥漫着高纯氮气和臭氧混合的独特味道。

恒温系统将室温精确地锁定在220c，误差不超过01度。

但在王博的额头上，豆大的汗珠却像断了线的珠子一样往下掉。

“又炸了！

该死！”

王博狠狠地将手中的电子笔摔在控制台上，发出“啪”

的一声脆响。

在他面前，那块占据了整面墙的监控大屏上，原本平滑的绿色曲线在最后几毫秒突然像受惊的毒蛇一样剧烈抖动，瞬间冲破了红色的警戒线。

syncerror（peak）:1240nstat:aborted那台刚刚装上了德国原产“眼睛”

（光栅尺和激光干涉仪）的“盘古”

验证机，此刻正发出令人牙酸的急停声。

那两个重达数百公斤的工件台，原本应该像花样滑冰运动员一样在磁悬浮导轨上进行毫秒级的同步交换，却在最后关头发生了肉眼难以察觉、但在纳米尺度下堪比车祸的微震。

“还是不行。”

王博抓着早已乱成鸡窝的头发，眼眶深陷，声音嘶哑，“硬件精度明明已经够了，光栅尺的分辨率达到了01纳米，可这台机器就像是有那个……癫痫！

只要速度一上500s，双台交换时就会产生不可控的震荡。”

几十名软件工程师死死盯着各自的屏幕，手指在键盘上飞舞，试图找出代码里的bug，但每个人脸上都写满了绝望。

这也是“深渊”

实验室最压抑的时刻。

虽然他们通过惊心动魄的黑市手段搞到了顶级的硬件，但光刻机不是简单的积木堆叠。

硬件是骨骼，控制算法才是灵魂。

现在，“盘古”

有了骨骼，却是一个肢体不协调的巨人。

“不是代码的问题。”

一直站在后方沉默不语的林向阳走了上来。

他穿着深蓝色的防尘服，目光如炬地盯着那条失败的曲线。

“老王，停手吧。

你在pid控制（比例-积分-微分）的死胡同里绕太久了。”

林向阳的声音平静，却带着一种让全场镇定下来的力量。

“可是向阳，不调pid怎么弄？”

王博急得直拍桌子，“这就好比开车，方向偏了就修方向。

现在的延迟太高了，等传感器传回数据，系统再做出反应，震动已经发生了！

这就是滞后！”

“既然滞后是物理规律，那就不要试图去追赶它。”

林向阳走到一块洁白的写字板前，拿起黑色的马克笔。

“我们换个思路。”

林向阳的脑海中，查阅了无数资料，关于阿斯麦技术文档的记忆碎片在飞速重组。