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剪切是指让点平行于一根固定的轴移动,移动的长度与每个点到固定轴的距离成正比,就类似于一本书的各页可以依次滑动那样。
对于任意一连串这样的变换,其效果都可以通过将所有对应的矩阵乘在一起来体现,这会给我们一个单独的矩阵,它包含了所有这些变换依次执行之后的最终效果。
就像我们已经看到的那样,得到矩阵的各行正是两个点(1,0)和(0,1)经过变换后得到的像。
这两个点称为基向量(basisvector)。
现在,对于代表绕原点逆时针旋转直角的矩阵J,我们自然地认为它应该模仿乘以虚单位i时我们观察到的数的行为。
因为点(1,0)被转到了点(0,1),类似地点(0,1)移动到了(-1,0),所以这两个新向量组成了矩阵J的行。
将J平方可得一个矩阵,它的几何效果是把点绕原点转过2×90°=180°。
下面我们就通过乘法来计算这个矩阵。
例如,要找出J2右下角的元素,我们取第二行和第二列的点乘,即(-1)×1+0×0=-1+0=-1。
完整的计算如下:
矩阵I的行是(10)和(01),它是单位矩阵(identitymatrix)。
这么称呼是因为它就像数1一样,当乘另一个矩阵A时结果还是A。
矩阵-I代表了绕原点半周,它的行为类似于-1,同时(-I)2=I。
所有这些性质的最终结果是,对于实数a和b,矩阵aI+bJ在加法和乘法的意义上很好地模仿了复数a+bi的行为,因此它给出了复数域的一个矩阵表示。
对应于典型的复数a+bi的矩阵是
代表复数的矩阵是满足乘法交换律的。
当然就像之前提到的,这并不能推广到所有矩阵的乘积。
另一个矩阵会出问题的地方是并非所有矩阵都能“逆转”
。
对于大部分方阵A(一个行数和列数相等的矩阵),我们可能找到一个唯一的逆矩阵(irix)B,使得AB=BA=I。
但是,逆矩阵存在与否,取决于一个单独的数。
这个数与相应的方阵联系在一起,叫作它的行列式(determinant)。
笼统地说,从矩阵的每行各取一个数,使它们占据不同的列,将它们相乘并赋予不同的符号,再将所有可能的这样的乘积相加,就得到了行列式。
对于前文介绍的典型的2×2矩阵,行列式即为数Δ=ad-bc。
行列式用处很多,它具有优良的性质。
例如:Δ代表了对应的变换的面积缩放因数:一个面积为a的形状经过一个行列式为Δ的矩阵所对应的变换,会变为面积为Δa的形状(倘若Δ为负,这个形状还会经过一次反射,将原始的朝向颠倒过来)。
另外,两个方阵乘积的行列式,是这些矩阵行列式的乘积。
在Δ=0时,方阵A没有逆矩阵;除此情况之外,A有逆矩阵B。
行列式为0在几何上对应于一个退化的(degee)变换,这时变换后得到的图形面积为0,比如说一条线段,甚至是一个单独的点。
对于一个复数z=a+bi的矩阵,我们注意到Δ=a2+b2,它永远不为0,除了z=0的时候。
当然,以前0从来没有倒数,这在更广阔的复数的世界里也仍然适用。
不过,这也确认了每个非零的复数都有一个倒数。
到这里,我们已经站在了一个广阔世界的边缘,前方是线性代数、表示论[1]以及它们在多元微积分里的应用。
我们就不再往远处走了。
但是,读者应该知道矩阵其实不仅仅适用于三维,还适用于n维空间,通常这是通过n×n大小的矩阵实现的。
虽然这些阵列变得更大更复杂了,但是矩阵自己依然是一个二维的数值对象。
复平面以外的数
在两个重要的意义上,所有复数组成的域plete)。
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